本發明提供一種驅動電機控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括:實時檢測目標電機對應的控制系統中速度傳感器的狀態,速度傳感器的狀態為正?;蚴?;若速度傳感器失效,則在檢測到速度傳感器失效后的預設時間內,基于預設的調整系數對預設虛擬觀測器提供的速度觀測值進行調整,基于調整后的速度觀測值對目標電機進行控制,在檢測到速度傳感器失效預設時間后,基于預設虛擬觀測器的速度觀測值對目標電機進行控制。本發明能夠在節約目標電機的控制系統的容錯成本的同時,提高目標電機運行的可靠性和穩定性。
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“驅動電機控制方法、裝置、電子設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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