本發明公開一種車輛自動駕駛方法、系統、存儲介質及自動駕駛汽車,所述方法包括:實時監測數據,并判斷是否屬于故障數據;判斷產生故障數據的失效系統是否存在安全冗余系統;對產生故障數據的失效系統進行安全等級分析,判斷是否屬于安全等級ASIL D;根據安全等級相應策略進行分級處理。本發明的有益效果主要體現在:提高了自動駕駛的安全性和流暢性,防止產生誤操作。
聲明:
“車輛自動駕駛方法、系統、存儲介質及自動駕駛汽車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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