本發明公開了一種輪轂電機故障診斷與重構的控制方法,在對傳感器的三種主要故障類型分析的基礎上,建立輪轂電機轉速閉環控制下傳感器輸出電流的表達式,提供一種輪轂電機驅動電流傳感器故障診斷和電流信息重新構造的控制方法。提出的方法可用于處理傳感器完全失效故障,同時能夠實現對傳感器固定偏差和漂移誤差的在線修正能力。該控制器模型依靠電流信息和電機轉子位置信息進行實時檢測和控制,對于電機驅動系統參數的變化并不敏感,因此有效提高了該控制器的魯棒性和實時性。
聲明:
“輪轂電機故障診斷與重構的控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)