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強風條件下四旋翼無人機高度測量方法

1106   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:24
本發明提供一種強風條件下四旋翼無人機高度測量方法，所述方法通過加速計提供的第一高度信息、氣壓高度計提供的第二高度信息、GPS接收機提供的第三高度信息和北斗接收機提供的第四高度信息，進行聯邦級聯濾波器構建，完成高度濾波輸出，實現高度測量，本發明的可以在失效狀態，衛星導航測量高度存在較大噪聲且滯后嚴重的條件下直接測量高度；反饋調節可以增強系統魯棒性，不影響飛行安全。
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聲明：
“強風條件下四旋翼無人機高度測量方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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