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基于慣性測量單元的差分GNSS與INS自適應緊耦合導航方法

756   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:22
本發明涉及一種基于慣性測量的差分GNSS與INS自適應緊耦合導航方法，將北斗導航系統(BD)和GPS導航系統的觀測量數據進行選擇和組合，共同作為量測量信息，進行組合濾波，觀測衛星數量增多，改善了衛星的空間分布，且增加了數據的冗余度，有效提高定位的精度；增加了在“城市峽谷”等復雜環境導航系統可觀測衛星的數量，有效提高了導航系統的有效性；BD/GPS信息融合技術降低了對單一系統的依賴性，擺脫了GPS選擇失效情況的影響。
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“基于慣性測量單元的差分GNSS與INS自適應緊耦合導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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