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諧波減速器可靠壽命預測方法

1029   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:16
本發明公開了一種諧波減速器可靠壽命預測方法，主要包括步驟(1)采集諧波減速器傳動精度退化數據、步驟(2)生成傳動誤差動態曲線、步驟(3)擬合傳動精度退化軌跡方程、步驟(4)計算對應失效閾值的失效壽命、步驟(5)檢驗失效壽命所服從的分布以及步驟(6)諧波減速器可靠壽命評估。本發明提供了一種簡單易行，便于實現的壽命評估方法，其采集諧波減速器傳動精度退化數據，可以反映出諧波減速器在轉動中，由負載與慣性載荷變化引起的連續的傳動誤差變化，解決靜態傳動誤差檢測法僅僅只能反映諧波減速器靜止情況下間斷的幾個點處的傳動誤差的缺陷，提高諧波減速器傳動誤差檢測精度，進而提高諧波減速器可靠壽命評估精度。
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