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基于輪間差速的變電站巡檢機器人航跡推算方法與裝置

1223   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:12
本發明公開了一種基于輪間差速的變電站巡檢機器人航跡推算方法與裝置，本發明的航跡推算方法中加入了反饋環節，通過將卡爾曼濾波處理后的航跡數據反饋給航跡推算方程，實現了方程的自校正，有效的降低了干擾對航跡推算的影響。具有局部較高的航跡推算精度，電路精簡，參數調試簡單，算法實現容易。本發明和磁軌道導航的技術相結合，可以進行分段磁軌道埋設，有效減少現場施工量，降低了成本；該發明還可以和GPS全球導航系統相結合，在GPS失效的區域，該發明可以輸出局部精度較高的航跡信息，有效的彌補GPS全球導航系統的不足。
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“基于輪間差速的變電站巡檢機器人航跡推算方法與裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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