本發明公開了一種基于QMU裕量與不確定性量化的汽車智能駕駛及ADAS測試評價方法,包括:獲得智能駕駛系統故障失效模式;通過智能駕駛系統實際運行獲得智能駕駛失效/故障物理模型;將智能駕駛系統故障失效模式代入智能駕駛失效/故障物理模型提取出失效特征參數集,通過失效特征參數集建立觀測清單;基于實車試驗數據、仿真模型預測和/或專家判斷來建立智能駕駛系統功能模型的性能通道,并設置性能通道的性能閾值,對智能駕駛系統功能模型進行驗證與確認;通過觀測清單獲得的智能駕駛失效/故障物理模型不確定性參數,進行不確定性源分析得出性能特征參數不確定性,進行QMU裕量計算后得出的性能裕量及不確定性,計算獲得置信因子。
聲明:
“汽車智能駕駛及ADAS測試評價方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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