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皮帶機巡檢機器人行走驅動機構

1207   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:11
本實用新型公開了一種皮帶機巡檢機器人行走驅動機構，包括導軌支撐架、架設安裝在導軌支撐架頂端的導軌、套接安裝在導軌上的導軌滑座架和安裝在導軌端部的鋼絲繩牽拉結構；導軌支撐架的頂端固定設有導向支座，導軌的端部固定安裝在導向支座上，導向支座上對應導軌端部的位置還固定設有導向滑動軸承；導軌滑座架是框架結構，框架結構的內部對應導軌的側面及頂面的位置設有支撐導向輪；鋼絲繩牽拉結構前后對稱設置為兩套，鋼絲繩牽拉結構包括滾筒座、鋼絲繩滾筒和張緊彈簧，滾筒座通過導向柱穿接安裝在導向滑動軸承內。本實用新型能夠使皮帶機巡檢機器人適用于輸送走向是曲線的皮帶機，而且可以避免因粉塵大而造成的傳動失效的問題。
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