本發明公開了一種磁懸浮軸承系統的擾動抑制效果檢測方法及其裝置,其方法包括:當磁懸浮軸承高速旋轉出現擾動時采集轉子的擾動力,基于擾動力計算產生相同擾動的諧波電流;當磁懸浮軸承處于靜態懸浮條件且無擾動時,將諧波電流疊加至線圈原始電流以模擬擾動;將位置控制器中加入擾動控制算法,驗證所述控制算法對擾動的抑制效果。由于整個模擬擾動的過程與擾動抑制算法的驗證是在磁軸承靜態懸浮條件下完成的,降低了高轉速下擾動抑制算法失效所帶來的實驗風險。
聲明:
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