本實用新型公開了一種可在線泄漏檢測的水下機械臂旋轉關節,包括輸出法蘭、第一模組電機座和第二模組電機座,所述第二模組電機座一端設置有第二模組靜套,所述第二模組電機座中部設置有第二模組動套,所述第一模組電機座一端設置有與第二模組動套連接的第一模組靜套,所述第一模組電機座中部設置有第一模組動套,所述第一模組電機座和第二模組電機座內均設置有減速機和動力部件,所述第一模組電機座遠離第一模組靜套一端固定有密封蓋,所述第二模組電機座遠離第二模組靜套一端固定有密封蓋,所述輸出法蘭一端與第二模組電機座緊固連接。本實用新型,當動密封失效泄漏的第一時間便可檢測到泄漏,可以及時處理,避免機械臂整機進水的損失。
聲明:
“可在線泄漏檢測的水下機械臂旋轉關節” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)