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基于微夾持器的粘附力檢測機構及其使用方法

1233   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:06
本發明公開了一種基于微夾持器的粘附力檢測機構及其使用方法，檢測機構包括：用于執行微夾持操作的微夾持器，用于輸入微位移的壓電陶瓷堆，用于驅動壓電陶瓷堆的壓電驅動器，用于控制壓電驅動器輸入電壓值的控制器。當微夾持器對微小物體進行拾取操作時，釋放過程中會出現無法正常釋放的失效情況，微小物體由于其受到粘附力的作用使其與微夾持器的夾持臂粘附在一起，使微小物體不能正常釋放，因此，提出一種對壓電陶瓷驅動器輸入電壓施加正弦動態信號，利用夾持臂振動產生的慣性力實現粘附力的檢測與控制，從而使微小物體實現正常釋放。本發明的基于微夾持器的粘附力檢測機構及其使用方法結構簡單、成本低、效率高。
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