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基于混合卡方檢測的GPS模塊/星敏感器姿態精度評估方法

1189   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:05
本發明公開了一種基于混合卡方檢測的GPS模塊/星敏感器姿態精度評估方法，具體包括步驟：(1)獲取GPS模塊、星敏感器的姿態信息；(2)采用新息χ2檢測分別對GPS模塊、星敏感器的姿態信息進行精度評估，獲取對應的測量新息檢驗統計量，判斷輸出數據是否異常；(3)采用狀態χ2檢測對GPS模塊、星敏感器的姿態組合信息進行精度評估，獲取組合狀態檢驗統計量，判斷組合輸出數據是否異常；(4)當步驟(1)或者步驟(2)中輸出數據存在異常情況，構造等價權因子和等價協方差矩陣；(5)構造濾波增益方程和狀態估計方程，采用卡爾曼濾波方法解算得到最終的姿態結果。本發明實現GPS模塊或者星敏感器在失效情況下的誤差補償，提升濾波的抗差性能。
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聲明：
“基于混合卡方檢測的GPS模塊/星敏感器姿態精度評估方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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