權利要求
1.礦用危險因素智能巡查機器人，包括殼體（1）、紅外攝像頭（5）、天線（7）以及吊軌（14），其特征在于：所述殼體（1）內部背面固定安裝有電路板（1001），所述殼體（1）基面中心處固定安裝有控制面板（2），所述殼體（1）底端中心處固定安裝有連接座（3），所述連接座（3）左右兩側固定連接有支撐桿（4），所述支撐桿（4）底端固定安裝有紅外攝像頭（5），所述殼體（1）內部底端中心處固定安裝有第一電機（301），所述殼體（1）右側從上至下依次安裝有警報燈（6）與天線（7），所述殼體（1）頂端固定安裝有電動伸縮桿（8），所述殼體（1）頂端位于電動伸縮桿（8）內側固定安裝有電池箱（9），所述電池箱（9）頂端固定安裝有無線充電板（10），所述電池箱（9）內部底端固定安裝有蓄電池（901），所述電動伸縮桿（8）頂端從上至下依次連接有吊軌（14）、滑桿（13）、連接桿（11），所述連接桿（11）基面固定安裝有第二電機（12），所述第二電機（12）背部輸出端貫穿于連接桿（11）內部固定連接有主動輪（121），所述滑桿（13）內部前后兩側固定安裝有轉桿（15），所述轉桿（15）外圍從左至右依次套設安裝有從動輪（17）與移動輪（16），所述從動輪（17）通過傳動帶（18）與主動輪（121）固定連接，所述滑桿（13）頂端固定安裝有固定板（19），所述固定板（19）底端兩側固定安裝有輔助支撐輪（20），所述吊軌（14）底端開設有滑道（141），所述吊軌（14）頂端中心處固定安裝有無線充電線圈（142）。
2.根據權利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述殼體（1）基面設有揚聲孔，殼體（1）基面左側設有四組故障燈，且所述殼體（1）內部背面左側從上下依次設有溫度傳感器、煙霧感應器、甲烷感應器、粉塵感應器。
3.根據權利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述電路板（1001）上集成5G芯片與WiFi6模塊。
4.根據權利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述控制面板（2）上設有顯示屏與控制按鍵。
5.根據權利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述第一電機（301）底端貫穿于殼體（1）底端與連接座（3）固定連接。
6.根據權利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述滑
聲明：
“礦用危險因素智能巡查機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：安徽智慧礦山工程設計院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
