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基于Copula函數的工業機器人電氣驅動器的可靠性分析方法

1162   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:57
本發明公開了一種基于Copula函數的工業機器人電氣驅動器的可靠性分析方法，包括以下步驟：S1、確定電氣驅動器的主要失效模式，并找出與之對應的元器件；S2、建立與電氣驅動器各主要失效模式相對應的極限狀態方程；S3、使用Monte?Carlo法產生Monte?Carlo仿真樣本，計算各主要失效模式發生的概率；S4、定性分析各主要失效模式之間的相關關系，確定備選Copula函數類型；S5、選擇最佳Copula函數并確定函數的參數值；S6、計算考慮多失效模式相關的工業機器人電氣驅動器失效概率與可靠度。本發明使用Copula函數的方法描述了各個主要失效模式之間的相關關系，在保證精度的前提下，提升了對于電氣驅動器使用傳統的Monte?Carlo仿真方法進行可靠性分析的計算效率。
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聲明：
“基于Copula函數的工業機器人電氣驅動器的可靠性分析方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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