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基于粒子群算法的AEB算法失效場景搜索方法

1130   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:38
本發明公開了一種基于粒子群算法的AEB算法失效場景搜索方法，涉及車輛系統技術領域。搜索方法包括：步驟S10：初始化粒子群，設定最大迭代次數、粒子群的粒子數量、粒子位置范圍、粒子速度范圍；步驟S20：將所有粒子對應的車輛數據和障礙物數據作為參數生成模擬測試場景；步驟S30：利用模擬測試場景對AEB算法進行仿真試驗，得到對應粒子的適應度；步驟S40：根據適應度和預設規則對對應粒子的位置進行遷移，并對粒子的位置和速度進行重置，完成一次迭代，重復步驟S20～S30，直至迭代次數等于到最大迭代次數停止迭代；步驟S50：將所有適應度小于預設值對應的模擬測試場景認定為失效場景。本發明能夠快速地對AEB算法進行測試，找出AEB算法的失效場景，進而判斷AEB算法是否符合安全要求。
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