本發明公開一種無線傳感網的失效區域的定位方法、裝置、介質及終端設備,包括以無線傳感器網絡中的通信基站為坐標系原點構建定位模型;獲取網絡節點的相對坐標以及距離測量偏差值和多徑傳播偏差;以失效區域為未知坐標根據任意網絡節點的相對坐標建立失效區域與實際傳感距離和傳播時間的基礎等式;以任意網絡節點為基準節點,將未知坐標和普通節點之間的相關參數、未知坐標和基準節點之間的相關參數對應進行求差;將相關參數的差值對應代入基礎等式,得到失效區域定位方程;根據多徑傳播偏差的限值求解失效區域定位方程,得到失效區域的坐標。本發明進行失效區域定位占用通信資源比較小,能夠適應通信資源受限的條件,滿足該場景下的實際需求。
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