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用于活動安全應用的降階失效保護IMU系統

935   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:37
一種降階失效保護慣性測量單元系統。第一慣性測量單元裝置包括測量線性加速度的多個加速度計和測量角速度的陀螺儀。第二慣性測量單元裝置相對于第一慣性測量單元裝置包括用于測量至少兩個線性加速度和至少一個角速度的較少數量的加速度計和陀螺儀。處理器從第一和第二慣性測量單元接收加速度數據。處理器檢測來自第一慣性測量單元的故障數據測量。處理器利用根據來自第二慣性測量單元的測量數據產生的變換后數據來補充第一慣性測量單元的故障數據測量。處理器施加預定的變換解，以將來自第二慣性測量單元的測量數據變換為變換后數據。處理單元將變換后數據提供至車輛的安全應用程序。
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