本發明提供了一種電機驅動電路失效的檢測方法,其可準確判斷電機驅動電路是否存在失效,從而保證整個控制系統正常運行;三相電機通過三相逆變電路得到三相相電流,三相相電流經過Clark變換和Park變換得到真實的電流量,而后與設定的作為電流環輸入的目標電流量進行比較,產生的誤差在依次經過PI運算、反Park變換以及SVPWM調制后,產生新的三相相電流,通過判斷新的某一相相電流大小是否是其他兩相電流的兩倍,以及三相電機的三相相電流的合成電流矢量與某一相的相電流是否相同,則可判斷出電機驅動電路是否存在輸出失效。
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