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氣囊行進式蛇形爬行機器人

1098   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:26
本發明涉及一種氣囊行進式蛇形爬行機器人，其包括多個行進單元、轉向單元及設置于首尾兩端行進單元上的偵測單元，行進單元中行進電機設于機架上，行進電機的輸出軸與主動齒輪連接，傳動軸設于傳動軸通孔中，且傳動軸的一端與從動齒輪連接，從動齒輪與主動齒輪嚙合傳動，且氣囊設于機架外側，轉向單元設于相鄰兩個行進單元之間，且轉向單元通過環形端板與機架連接。本發明通過氣囊結構能夠適應復雜非結構化環境，通過氣囊的滾動不僅能夠實現爬行機器人的快速行進，還能在坡地、管道，廢墟等復雜惡劣工況下實現可靠、無損地快速行進，同時通過控制氣泵即可控制轉向單元中氣動球鉸的膨脹狀態，進而控制機器人的轉向，提高機器人的主動避障能力。
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“氣囊行進式蛇形爬行機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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