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深海精準捕撈機器人

839   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:25
本發明提供一種深海精準捕撈機器人。本發明包括主體框架、浮力單元、推進器和運載框，運載框位于水下機器人的頂部，用于裝載捕撈到的海產品，所述運載框兩側為所述浮力單元，推進器包括垂直推進器和水平推進器，所述主體框架的內部設有控制艙，主體框架的前方設有機械手，所述機械手為設有航行相機和目標相機的三軸機械手，控制艙能夠和地面終端交互，完成地面終端供電、控制機器人的行進、機械手的捕撈動作以及對捕撈機器人狀態的監測。本發明機械手采用三軸彈片無損抓取方式，極大得提高了抓取靈活性，專為深海海參等小目標捕撈設計，適用于崎嶇不平的石頭海底地形。舍棄了傳統的雙艙模式，減輕了機器人自身重量，釋放了機器人內部空間。
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聲明：
“深海精準捕撈機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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