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類尺蠖攀爬機器人

974   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:24
本發明屬于攀爬機器人技術領域，涉及一種類尺蠖攀爬機器人，采用基于磁場調控的繩驅動式可變剛度的柔性夾持部、類尺蠖型的伸縮部，伸縮部包括柔性軀殼、彈性卷板、卷曲電機；卷曲電機的輸出軸上設有卷筒；夾持部中設有限位通槽，卷曲電機固定設于兩個夾持部中的一個上，彈性卷板的一端與卷筒固定連接，另一端穿過限位通槽與另一個夾持部固定連接；卷曲電機驅動卷筒旋轉，使彈性卷板伸展或收卷，從而改變兩個夾持部的距離。本發明中機器人采用尺蠖型延升式步態，夾持部用于抱附待攀爬壁面，機器人攀爬過程中抓手夾持角度可調、長度可控、夾持剛度可變，伸縮部采用類卷尺驅動仿蠕蟲伸縮的方式，實現了機器人的穩定攀附與無損監測。
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聲明：
“類尺蠖攀爬機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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