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用于輪輞上自動螺母擰緊系統及控制方法

1085   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:24
本發明涉及一種用于輪輞上自動螺母擰緊系統及控制方法，包括總控系統，AGV小車，機械手，視覺系統，距離傳感器，總控系統用于控制實現螺母自動擰緊過程；AGV小車，用于承載自動螺母擰緊系統的部件；機械手，能通過總控系統的控制，使機械手運動以達到各個工作姿態；視覺系統，用于找到需要擰緊的螺母位置；距離傳感器，用于測量輪輞上3個均分標準位置的距離；總控系統分別與AGV小車，機械手，視覺系統，距離傳感器電連接，總控系統，機械手安裝在AGV小車上，視覺系統和距離傳感器安裝在機械手上。本發明能針對輪輞上的螺位，實現機械手自動測距，對位，調整機械手平面等程序，精度高，能保證螺母擰緊到位，能確保輪輞完好無損。
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聲明：
“用于輪輞上自動螺母擰緊系統及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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