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開架式工作級ROV

764   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:23
本發明涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種開架式工作級ROV，包括ROV本體和機械臂，ROV本體由上至下依次包括頂端第一浮力材料、頂端第二浮力材料、頂端第三浮力材料、頂端第四浮力材料、前端第一浮力材料、第一環抱裝置、第二環抱裝置、中部第一浮力材料、中部緩沖橡膠、前端傳感器安裝支架、前端傳感器平臺、ROV底層框架、第三環抱裝置、側掃聲吶安裝支架、側掃聲吶、底板和底部緩沖橡膠；本發明主要面向深度較淺水域中的樁基礎及油氣運輸管道等，可實現包括聲學、視覺目標識別、表面清理、無損探傷和濕法焊接在內的水下結構件檢修作業的各流程。此外本發明具有良好的可擴展性，可搭載包括機械臂在內的多種作業設備，切實保障水下作業的可實施性。
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聲明：
“開架式工作級ROV” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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