本發明公開了一種采用球面光錐的大視場仿生復眼視覺系統,該系統包括依次相接的曲面復眼透鏡、孔徑光闌、光錐以及圖像探測器;所述曲面復眼透鏡包括子眼和基底,所述子眼采用六邊形陣列密接排布且面型為非球面,所述基底為曲面基底,所述孔徑光闌為階梯式孔徑光闌,所述光錐為圓頂光錐。本發明將圓頂光錐耦合策略作為光路傳導方式,一方面可將復眼透鏡所成的曲面像轉化為平面像以便平面探測器接收,另一方面可將復眼透鏡所成的大視場圖像等比壓縮為較小的像,以使其能夠全部無損地成像于小尺寸探測器上,實現耦合,從而降低對探測器尺寸的技術要求。
聲明:
“采用圓頂光錐的大視場仿生復眼視覺系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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