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結構光視覺傳感器及其快速標定方法

900   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:22
本發明公開了一種結構光視覺傳感器及其快速標定方法，在兩個平面上分別一次性提取光條中的光點，利用奇異值分解(singular?value?decomposition,SVD)方法對得到的多個光點進行擬合，從而得到結構光光平面參數。該方法去除了需要額外引入精密測量儀器或需要在多個靶標位置下擬合直線求交點的步驟，將快速獲得的多個光點均作為擬合點進行擬合，使得整個過程簡便易行；本發明方法通過快捷地得到結構光光平面參數，在后續視覺測量過程中應用相機和激光器相對位置不變，即激光三角法對未知形貌特征的表面進行測量。利用主動視覺的方法在工業現場實現無接觸無損測量，滿足現場在線測量的需求。
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聲明：
“結構光視覺傳感器及其快速標定方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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