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面向水下管線的超聲波探傷裝置

1180   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:57
本發明公開了一種面向水下管線的超聲波探傷裝置，包括單自由度機械臂、超聲波探傷模塊和主控模塊，單自由度機械臂和超聲波探傷模塊均為環形，兩者通過螺紋嚙合進行連接。通過主控模塊的控制指令，可實現探傷裝置對水下管線的環抱固定及無損探傷：主控模塊發出吸合指令，控制機械臂實現對水下管線的吸附；發出巡檢指令，控制超聲波探傷模塊實現對水下管線的正、逆向探傷作業流程，并記錄探傷作業過程中的相控陣超聲波探頭的位姿信息；主控模塊基于上述超聲波探傷信息和位姿信息，實現對水下管線的高精度無損探傷。本發明提供了一種全自動的、連續穩定、高效率的水下超聲波探傷裝置。
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