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基于一字激光器的余高焊縫跟蹤系統

986   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:56
本實用新型一種基于一字激光器的余高焊縫跟蹤系統，包括移動機器人、上位機、控制盒和相機，所述移動機器人上設置有車體控制器、工作主板和激光器，其中，所述激光器固定在移動機器人上，所述激光器和相機位于余高焊縫的同一側或者所述激光器和相機位于余高焊縫的兩側，其中相機通過一個支架安裝在工件焊縫的另一側，所述激光器和相機均與工作主板連接，所述工作主板和車體控制器均與控制盒通信連接，所述控制盒與上位機通信連接。本實用新型具有自由爬行、便捷靈活、實用性和安全性好、且能很便利地搭載無損檢測設備、成本控制降低等優點。本實用新型解決了現有技術的問題。
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