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供電及定位優化的管道爬行器

1148   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:56
本實用新型公開了一種供電及定位優化的管道爬行器,屬于管道無損檢測設備技術領域。該管道爬行器將直流電源鎮流電路、濾波電路后輸出至斬波電路模塊,斬波電路模塊將直流電轉換為脈沖直流,將脈沖直流輸出至X射線發射器的高壓發生裝置,從直流電源上引出有12V電源經過一車載12V逆變器后接入X射線發射器控制電源電路,定位裝置包括設置在爬行器殼體上的紅外攝像頭,紅外攝像頭與外部的顯示裝置之間無線通訊連接,在爬行器殼體上的紅外攝像頭附近設置有激光發射器,外部遙控裝置控制管道爬行器的動力驅動裝置啟停。本裝置有效的降低了爬行器的整體重量,提高了定位準確性。
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