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西瓜采摘機械手的控制系統

845   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:53
本發明公開了一種西瓜采摘機械手的控制系統，包含PC機、攝像頭、無線傳輸模塊、單片機、步進電機驅動器、步進電機、力傳感器、A/D轉換電路、機械手、移動平臺。移動平臺上的攝像頭將采集到的西瓜圖像通過無線傳輸模塊傳遞給PC機，PC機通過圖像處理后生成控制指令通過無線傳輸模塊傳給單片機，單片機接收該指令后將選擇對應的步進電機驅動器，來分時控制各個步進電機使之協調工作，從而驅動安裝于移動平臺上的機械手及其末端執行器移動到西瓜方位，并經過一系列的動作完成對西瓜的采摘。本發明能較好地實現多個步進電機的協調工作，在力傳感器的檢測作用下可以保證無損壞地實現對西瓜的準確采摘，提高采摘效率。
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聲明：
“西瓜采摘機械手的控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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