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核電站管道焊縫內壁打磨機器人

775   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:51
本發明公開了一種核電站管道焊縫內壁打磨機器人,其包括:密封單元,包括第一圓臺和安裝于第一圓臺上的橡膠密封盤;打磨單元,包括旋轉云臺和安裝于旋轉云臺上的打磨裝置;驅動單元,用于驅動打磨單元進出管道;以及電氣元件單元;其中,密封單元、打磨單元、驅動單元、電氣元件單元之間為可彎曲連接。相對于現有技術,本發明核電站管道焊縫內壁打磨機器人具有以下優點:實現了鋼制管道焊縫內壁自動打磨、拋光、清潔及無損檢測等多項功能的作業,解決了鋼制管道焊縫內壁無法打磨的問題,解決了機器人在管道內壁的拐彎爬行問題,解決了焊縫應力集中的問題,消除了熱疲勞效應,保障了焊縫質量,消除了焊縫質量隱患。
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