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基于偽距的多模GNSS接收機的可靠定位方法

1021   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:51
本發明公開一種基于偽距的多模GNSS接收機的可靠定位方法，多模GNSS接收機接收GNSS衛星信號，先得到GNSS衛星信號的偽距和導航電文；再將不同類型的偽距和導航電文統一到相同的時間和空間坐標上；后對經過坐標轉換后的偽距和導航電文進行誤差修正；當可見衛星的數目為4顆或4顆以上時，直接用實測的偽距完成接收機的定位解算；當可見衛星的數目為3顆或3顆以下時，先采用廣義延拓插值對偽距進行外推，后再用外推出的偽距完成接收機的定位解算；3)當可見衛星的數目為5顆或超過5顆時，多模GNSS接收機還采用奇偶矢量法、擴展卡爾曼濾波法或無損卡爾曼濾波法來完成接收機自主完好性檢測的過程。
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