本發明提出一種艦艇殼體除垢和探傷系統,包括:供電系統、控制系統、充電系統、儲能系統、等離子沖擊波產生機構、探傷監測系統、表面清刷機構和吸附行走機器人。系統工作時,等離子沖擊波產生機構、表面清刷機構、吸附行走機器人及探傷監測系統的探頭處于水下作業。利用水下等離子體放電產生的強聲沖擊波對艦艇殼體表面的附著生物進行初次清理,使得艦艇表面附著生物掉落或松動,再利用表面清刷機構對松動的附著物進行清理。探傷監測系統在除垢作業后檢測除垢效果,同時對艦艇殼體表面進行無損探傷。
聲明:
“艦艇殼體除垢和探傷系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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