本發明涉及一種電力設備用無損檢測及檢修設備,具體涉及一種電力設備用內窺鏡及機械手裝置。該裝置包括一內窺鏡探頭,所述內窺鏡探頭通過蛇骨與顯示器連接,其特征在于:所述機械手裝置包括一大致呈抓斗狀的機械抓手,構成所述機械抓手的復數個抓手瓣對稱相固定于一頂端,此頂端收縮于一套筒內并連接有鋼絲,所述套管另一端連接有蛇骨,所述鋼絲穿設于所述蛇骨內并連接有抓手閉合機構。本發明的優點是:在GIS設備檢修過程中落入異物時;可以用便攜式電子內窺鏡和機械式抓取裝置共同協作完成設備內部的觀察和異物的抓取等操作任務。
聲明:
“電力設備用內窺鏡及機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)