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渦吸式核電廠乏燃料水池爬壁機器人

871   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:50
本發明涉及乏燃料水池無損檢查技術領域，具體公開了一種渦吸式核電廠乏燃料水池爬壁機器人。該機器人中的機架組件為密封殼體結構，并在其前后兩端分別設有驅動輪組件和從動輪組件；在機架組件底部設有渦吸組件，為所述機器人提供正壓力；在機架組件前端設有橫向驅動組件，并在其上設有探頭組件，利用橫向組件可帶動探頭組件橫向移動進行焊縫檢查。采用渦吸組件能為機器人提供足夠的正壓力，保證機器人爬行時不打滑，也不從水池的壁面掉下；驅動輪組件可驅動機器人完成前進、后退和轉向運動，從動輪能精確第檢測機器人兩側的速度，保證焊縫檢查的準確性；橫向驅動組件能夠高效地完成探頭組件的位置調整。
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“渦吸式核電廠乏燃料水池爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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