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支撐輪式管道機器人牽引裝置

880   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:50
一種支撐輪式管道機器人牽引裝置，主要由驅動機構（1）、支撐機構（2）、傳感器模塊（3）和機架（4）組成，其中，驅動機構（1）采用單電機全驅動方式，三個驅動輪120度均勻布置，由蝸輪蝸桿、同步帶和驅動輪等組成；支撐機構（2）可以實現主動和被動支撐，使機器人具有一定管徑變化適應能力；傳感器模塊（3）由壓力傳感器組成，配合其他機構可以實現牽引力的調節和支撐機構的控制；機架（4）連接和固定驅動機構（1）與支撐機構（2）。本實用新型的牽引機構可以用于搭載無損檢測裝置和作業裝置，對工作中的油氣管道進行在役檢測、清理和維護，以保障管道的安全和暢通無阻地工作。
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