本發明涉及一種基于多光譜分光攝影的視覺監控系統,其特征在于:它包括一攝像機,攝像機的外側設置一個以上的輔助光源,攝像機內包括半透半反鏡,第一窄帶濾光片、第一減光元件、第一面陣圖像傳感器、第二窄帶濾光片、第二減光元件和第二面陣圖像傳感器;輔助光源發出的光照射一焊接工件,經焊接工件反射的光線經攝像機的鏡頭傳播到半透半反鏡,半透半反鏡的透射光線依次經第一窄帶濾光片和第一減光元件傳播到第一面陣圖像傳感器完成成像;半透半反鏡的反射光線依次經第二窄帶濾光片和第二減光元件傳播到第二面陣圖像傳感器完成成像。本發明可以廣泛應用于焊接機器人或其它自動化設備的坡口檢測、焊縫跟蹤、焊后無損檢測跟蹤等對焊道的自動識別過程中。
聲明:
“基于多光譜分光攝影的視覺監控系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)