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鋼制大型容器爬壁打磨機器人

1001   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:47
本發明涉及機械自動化工程領域。目的是提供一種鋼制大型容器爬壁打磨機器人，該爬壁打磨機器人能夠自動對工件進行打磨，減少人工操作勞動量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面進行爬行打磨作業，根據焊縫的實際打磨要求進行垂直跨焊縫往返打磨，打磨工藝滿足無損檢測相關標準對打磨的要求。技術方案是：一種鋼制大型容器爬壁打磨機器人；其特征在于：該打磨機器人包括用于在容器壁部爬行的行走車體、通過連桿組鉸接在行走車體上且與行走車體平行布置的打磨平臺、安裝在打磨平臺上的打磨機構、安裝在打磨平臺前端的校準和前視頻檢測系統、安裝在行走車體上的控制箱和后視頻檢測系統以及通過電纜與控制箱電連接且位于外部的操縱臺。
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聲明：
“鋼制大型容器爬壁打磨機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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