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自動化生產線智能監控裝置及其監控方法

1198   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:44
本發明公開了一種自動化生產線智能監控裝置及其監控方法，其工作原理及流程在于，Step1，第一工作線設置的上件機械手進行上件動作；安裝在上件機械手上的第一計數單元記錄上件的數量；Step2，第二工作線側邊的焊接機器人進行焊接動作；Step3，第三工作線的射線無損檢測裝置對焊縫進行檢測，檢測合格的由下件機器人將工件取下，同時下件機器人的第二計數單元記錄取下的工件數量；檢測不合格的工件，流入第四工作線，并由第四工作線，重新回到第一工作線，繼續加工；Step4，控制主機每隔一段時間進行一次生產線的檢測，即判斷第一計數單元錄記錄的上件數量與第二計數單元記錄的下件數量的比例是否在預設范圍內。
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