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采摘點定位方法

1111   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:44
本發明公開了一種采摘點定位方法，包括以下步驟：獲取訓練好的YOLOv3目標檢測模型，采集并檢測果實生長區域圖像，獲取檢測視野中的果實數量和位置，該目標檢測模型融合密集連接與殘差思想的特征提取網絡；判斷視野中果實數量，并根據數量判斷圖像為遠景圖和近景圖；對近景圖采用語義分割模型進行枝條分割，獲得枝條分割圖像；對遠景圖則再進行目標檢測；判斷枝條分割圖像中的果實數量是否為1，若為1則使用單果實采摘策略，若不為1則采用多果實采摘策略；獲取最終采摘定位點。本發明可實現對成熟串果進行無損傷采摘，通過算法精確尋找定位其剪切點位置，實現果實剪切式采摘，保證了果實的完整與采摘的效率。
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聲明：
“采摘點定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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