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生長中球形果蔬品質動態近距離微型智能感知器

953   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:44
一種生長中球形果蔬品質動態近距離微型智能感知器，涉及農畜產品無損檢測領域，提出一種生長中球形果蔬品質動態近距離微型智能感知器，包括目標識別模塊、伸縮控制模塊、品質檢測模塊，目標識別模塊包括深度相機和測距傳感器，品質檢測模塊包括觸發器，目標識別模塊基于圖像處理技術確定目標水果的空間位置，指導感知器的路徑規劃，基于目標識別結果控制伸縮控制模塊的伸縮。目標識別模塊通過校正算法得到果徑實際大小和水果赤道位置相對于相機的實際距離。在品質信息采集模塊的圓周均勻設有三個微動觸發器，以壓力檢測判斷采集時的貼合密封性。本發明用于水果檢測，相較于手動檢測，降低了勞動強度，相較于機械臂，減小了體積和開發成本。
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“生長中球形果蔬品質動態近距離微型智能感知器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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