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相控陣探頭掃查軌跡自糾偏系統及方法

742   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:43
本發明涉及一種相控陣探頭掃查軌跡自糾偏系統及方法，屬于超聲波無損探傷領域。相控陣超聲無損檢測扇形掃描信息中缺陷圖像與實際缺陷一一對應，扇形掃描中缺陷圖像能夠準確反映實際缺陷的深度、大小、位置等信息，帶墊板對接焊縫根部兩側固有的未焊透缺陷在相控陣探頭沿著焊縫掃查時會產生連續固有回波，在扇形掃描圖像上出現連續的位置相對固定的未焊透缺陷檢測圖像，通過建立的扇形掃描圖像缺陷自動識別理論與算法達到焊縫根部兩側固有未焊透缺陷自主識別與跟蹤，定位焊縫中心的橫向坐標，求取相控陣探頭掃查示教軌跡與理論軌跡的橫向偏差并傳輸六軸機器人系統實時消除，從而實現相控陣探頭掃查過程中軌跡智能糾偏。
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“相控陣探頭掃查軌跡自糾偏系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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