本發明涉及一種組合式三-六軸三維探傷裝置,所述上部運動系統包括帶動探頭組件沿空間正交的X軸、Y軸、Z軸方向移動的移動模塊,所述上部運動系統通過主橫梁與所述機架連接;所述上部運動系統還包括單軸方向的擺動模塊;所述下部運動包括支撐工件繞小于等于兩個軸做轉動運動的工件轉動模塊,所述工件轉動模塊與檢測工作區連接;通過空間正交的X軸、Y軸、Z軸移動和任一軸方向的轉動以及工件實現1-2軸轉動進行組合后,可實現3-6軸3-6個自由度探頭自動探測系統,減少了探頭的運動量,探頭的信號直接連接到無損探傷系統的超聲卡,具有超聲子系統簡潔、可靠的優點,并能夠有效的對中小工件進行探測。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)