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管道內部射線探傷機器人

904   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:43
本發明公開了一種管道內部射線探傷機器人，屬于管道焊接質量檢測技術領域。管道內部射線探傷機器人包括：攝像裝置設置在與射線管射線發射口對稱的一側上；第一傳動裝置與射線管連接；前端機座與傳動裝置連接；連接裝置一端與前端機座活動連接；履帶式行走裝置與連接裝置的另一端活動連接；推動裝置一端與履帶式行走裝置活動連接；驅動裝置與推動裝置的另一端活動連接；第二傳動裝置與驅動裝置連接，第二傳動裝置一端與前端機座活動連接。本發明管道內部射線探傷機器人在無損檢測過程中確保了射線管軸線與管道軸線重合，使射線方向始終與焊縫垂直，提高了射線成像質量，縮短了對焦調整過程，提高了無損檢測的工作效率和自動化程度。
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