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管道機器人功耗控制裝置

873   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:40
本發明提供一種管道機器人功耗控制裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。由于當第一無損檢測模塊以及第二無損檢測模塊在進行檢測時，無需主體支架移動，因此在此時配置第一傳動模塊和第二傳動模塊處于低功耗狀態，從而降低管道機器人功耗控制裝置整體功耗。
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聲明：
“管道機器人功耗控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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