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基于爬壁機器人的隧道內放射性氡智能感知監測系統及方法

928   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:39
本發明公開了一種基于爬壁機器人的隧道內放射性氡智能感知監測系統及方法，在爬壁機器人爬行過程中，將放射性監測信息和各個時刻的坐標位置信息以及拍照獲取的圖像信息通過無線傳輸系統傳到洞外風險評估處理室。洞外獲得信息立即分析處理后，再次通過無線傳輸系統將處理結果傳遞給爬行機器人的反饋接收系統，機器人根據放射性含量值是否超標選擇是否預警定位。本發明具有功能齊全、安全高效、對隧道無損傷、操作簡單、節省人力物力等優點。
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聲明：
“基于爬壁機器人的隧道內放射性氡智能感知監測系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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