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用于馬達測試裝置的物料夾取機構

1176   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:39
本發明公開了一種用于馬達測試裝置的物料夾取機構，包括機架、安裝板、第一傳動輪、第一伺服電機、第二伺服電機、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪和平移組件，所述機架一側通過支柱固定安裝有安裝板，所述安裝板一側一端安裝有第一伺服電機；本發明實現了震動馬達測試裝置物料能夠完成自動夾取的作業方式，無需人工操作，屬機械自動化先進領域，1分鐘可完成160次夾取動作，速度快、效率高；夾取放置位置精準；同時真空吸咀下移過程中，限位座底部的橡膠球首先與產品座接觸，此時隨著繼續下移，滑座在管套內沿著滑桿上升，且壓縮彈簧，通過彈簧和橡膠球的彈性形變避免真空吸咀與震動馬達頂側硬性接觸，保證震動馬達無損壞。
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