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離散物料堆積狀態智能在線預測裝置及預測方法

1211   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:27
本發明涉及一種離散物料堆積狀態智能在線預測裝置及方法，裝置由車廂離散物料堆積狀態預測系統、車輛控制中心、離散物料堆積狀態預測模型在線更新系統、異常處理系統和供電系統構成。方法包括利用卡車高處的圖像采集器拍攝車廂內物料堆積圖像；對圖像預處理；利用挖掘機鏟斗上的傳感器組獲取鏟斗內物料質量；利用處理后圖像由卷積神經網絡估計當前車廂內物料質量和重心坐標；以上結果、鏟斗中物料質量、卸料位置為輸入，卸料后物料分布狀態為輸出，訓練BP神經網絡；利用BP神經網絡預測下一時刻物料堆積狀態。本發明結合卷積神經網絡研究，實現無損、無接觸預測。所涉及設備保護裝置用于防止因天氣、灰塵、車輛行駛晃動導致設備損壞。
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