本發明屬于壓力容器無損檢測技術領域,具體涉及一種熱氣導管馬鞍面焊縫檢查裝置控制系統及檢查方法。該裝置包括控制計算機、運動控制器和驅動組件;控制計算機通過Ethernet網絡向運動控制器下發控制指令,接收其反饋的狀態信息;運動控制器和驅動組件的驅動器之間采用EtherCAT總線通訊。該方法包括連接線路,參數配置,運動軌跡、指令生成和發送,目標位置信息解析和執行,實時位置結算和判斷軌跡執行是否完畢等步驟。有益效果在于:熱氣導管的周向運動采用主從軸龍門控制方式,可實現在周向360度方向變負載檢查過程中設備速度平穩、定位精確,探頭貼合可靠;熱氣導管周向運動采用雙閉環控制方式,可確保周向運動實際位置和超聲儀接收的編碼位置一致性。
聲明:
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