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面向自動駕駛的多傳感器深度融合3D目標檢測方法

916   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:22
本發明公開了一種面向自動駕駛的多傳感器深度融合3D目標檢測方法，通過邊緣校準技術，有效解決了傳感器時空不同步的問題，通過目標中心數據增強，有效解決了標注不足時的深度估計模型訓練問題，通過不確定性估計技術、場景關聯損失函數，有效提高了深度估計模型在場景變化條件下的魯棒性和精度。通過2D?3D無損信息轉化、體素轉換為點技術、由粗到細的深度對齊、多分支監督流，有效的解決了不同模態特征空間不一致且轉換有信息損失問題，最終的架構可以在自動駕駛場景中，增強多模態信息的互補作用，降低多模態信息相互之間的干擾，在遮擋、點云稀疏、光照變化等場景下均取得良好表現。
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“面向自動駕駛的多傳感器深度融合3D目標檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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